강화학습알고리즘2 로봇 제어를 위한 강화 학습의 모든 것: 기초부터 활용까지 로봇 제어는 현대 기술의 핵심 영역으로, 제조업, 자율주행, 의료 기술 등에서 광범위하게 활용되고 있습니다. 특히 강화 학습(Deep Reinforcement Learning, DRL)은 복잡하고 변화무쌍한 환경에서 로봇의 행동을 최적화할 수 있는 혁신적 기술로 주목받고 있습니다. 강화 학습은 로봇이 환경과 상호작용하며 스스로 최적의 행동 전략을 학습하도록 돕는 알고리즘 기반 기법입니다. 이를 통해 명시적으로 코딩되지 않은 복잡한 작업을 해결하거나 예상치 못한 환경 변화에 적응할 수 있는 능력을 갖출 수 있습니다. 이번 글에서는 강화 학습의 기본 개념부터 로봇 제어에서의 실질적인 활용 방안, 그리고 기술의 발전 방향까지 심도 있게 다뤄보겠습니다.강화 학습이란 무엇인가강화 학습은 로봇 제어에서 가장 기본적.. 2024. 12. 22. 강화 학습 정책 네트워크 이해와 활용 방법 강화 학습 정책 네트워크 이해와 활용 방법정책 네트워크의 개념과 역할강화 학습에서 정책(policy)은 에이전트가 주어진 상태에서 어떤 행동을 선택해야 할지를 결정하는 행동 지침 역할을 수행합니다. 이때 정책 네트워크는 이러한 정책을 신경망을 통해 구현한 모델로, 주어진 상태(state)를 입력으로 받아 최적의 행동(action)을 산출하는 함수입니다. 기존의 강화 학습 방법에서는 테이블 기반의 단순한 정책을 사용했지만, 정책 네트워크는 고차원 데이터도 직접 처리할 수 있어 복잡한 환경에서도 효과적으로 동작합니다. 예를 들어, 이미지나 여러 센서 값을 상태로 사용해야 할 때, 정책 네트워크는 이러한 데이터를 분석하여 적절한 행동을 결정합니다. 정책 네트워크는 확률적 정책(Stochastic Policy.. 2024. 10. 21. 이전 1 다음