PPO1 강화 학습 정책 네트워크 이해와 활용 방법 강화 학습 정책 네트워크 이해와 활용 방법정책 네트워크의 개념과 역할강화 학습에서 정책(policy)은 에이전트가 주어진 상태에서 어떤 행동을 선택해야 할지를 결정하는 행동 지침 역할을 수행합니다. 이때 정책 네트워크는 이러한 정책을 신경망을 통해 구현한 모델로, 주어진 상태(state)를 입력으로 받아 최적의 행동(action)을 산출하는 함수입니다. 기존의 강화 학습 방법에서는 테이블 기반의 단순한 정책을 사용했지만, 정책 네트워크는 고차원 데이터도 직접 처리할 수 있어 복잡한 환경에서도 효과적으로 동작합니다. 예를 들어, 이미지나 여러 센서 값을 상태로 사용해야 할 때, 정책 네트워크는 이러한 데이터를 분석하여 적절한 행동을 결정합니다. 정책 네트워크는 확률적 정책(Stochastic Policy.. 2024. 10. 21. 이전 1 다음