정책경사법1 자율주행을 위한 강화 학습 알고리즘의 모든 것: 개념부터 실제 적용까지 자율주행 기술은 자동차 산업을 넘어 물류, 교통 관리, 스마트 시티 구축 등 다양한 분야에 혁신적인 변화를 불러일으키고 있습니다. 자율주행 기술의 핵심 중 하나는 바로 '강화 학습(Deep Reinforcement Learning, DRL)'입니다. 강화 학습은 자율주행 시스템이 스스로 학습하고, 예기치 않은 환경 변화에 유연하게 대처할 수 있도록 하는 핵심 알고리즘으로 자리 잡고 있습니다. 강화 학습 알고리즘은 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 최적의 행동(Action)을 학습하는 방식으로 작동합니다. 이 방식 덕분에 자율주행 차량은 복잡한 교통 상황, 예상치 못한 보행자 출현, 급정거하는 차량 등 다양한 변수에 실시간으로 반응할 수 있습니다. 이 글에서는 자율주행.. 2024. 12. 31. 이전 1 다음