자율주행 차량 비전 시스템의 모든 것: 원리, 기술, 발전 동향 및 미래 전망
자율주행 차량의 핵심 기술 중 하나인 '비전 시스템'은 차량의 눈과 같은 역할을 합니다. 이 시스템은 카메라, 센서, 인공지능(AI) 알고리즘을 통해 차량 주변의 환경을 인식하고, 이를 바탕으로 안전한 주행을 가능하게 합니다. 자율주행 자동차가 사람의 개입 없이 스스로 주행할 수 있으려면 도로의 차선, 신호등, 보행자, 장애물 등을 정확히 인지해야 합니다. 이러한 인지를 가능하게 하는 기술이 바로 비전 시스템입니다. 최근 몇 년 사이에 비전 시스템은 AI와 머신러닝 기술의 발전으로 인해 큰 혁신을 이루었습니다. 과거의 비전 시스템은 단순한 물체 인식에 그쳤으나, 현재는 심층 신경망(Deep Neural Network, DNN)을 활용하여 객체 인식, 거리 추정, 경로 계획, 차량 제어 등 다양한 작업을..
2024. 12. 30.
